运动控制模块简介
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Motionnet 是一个高速串行的通讯系统，包括一张主卡和其从属模块。泓格科技提供了两种从属模块，分别是数字量输入/输出模块，与运动控制模块。其中数字量输入/输出又可区分为三种型式：32 通道的输入、32 通道的输出和 16 通道输入与输出。可透过输出/入模块，简单的直接连接致动器和感应器。同时也可以使用运动控制模块连接各家厂商的伺服马达和步进马达。
主卡及从属模块间的 Motionnet 通讯是建立在一种 RS-485 (多点通信、半双工) 的专有技术上，其提供了减少配线需求并同时具备有远距离及高速通讯能力的优点。 IO 模块的数据传输是周期性的，且其传输周期是绝对固定的，因此可广泛应用于工业自动化领域。
特色
- 通讯速度：最快 20 Mbps
- 通讯距离：可达 100 公尺
- 可控制模块：64 个模块/每通讯线
- 数据传输率：15.1 μs/模块 (每个模块可提供 32 个 I/O 点)
0.97 ms 內 2048 点 (当连接 64 个模块时)
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双 Motionnet 通讯主卡
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| 型号 | PISO-MN200 | PISO-MN200T | PISO-MN200EC | PCIe-MN200 | e-MN200 | |
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| 主控制器 | 一般 PC | AXP-9000-IoT 系列 PAC | ||||
| PC 总线 | 类型 | 32 位/33 MHz 通用 PCI 总线 | PCI Express 总线 | e-Bus | ||
| 长度 | 最远 100 公尺 (20 Mbps; 32 个附属模块) 最远 50 公尺 (20 Mbps; 64 个附属模块) 最远 100 公尺 (10 Mbps; 64 个附属模块) |
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| 通讯协议 | Motionnet (半双工 RS-485) | |||||
| 传送速度 | 2.5, 5, 10, 20 Mbps (软件控制) | |||||
| 通讯接头 | RJ-45 x 2 | 5-pin 接线端子 | 迷你夹线式接头 x 2 | RJ-45 x 2 | ||
| 数字量输入 | 通道数 | 8 | ||||
| 输入阻抗 | 4.7 KΩ | |||||
| 隔离 | 3000 Vrms | |||||
| 类型 | 12-24 V, NPN 或 PNP | |||||
| 数字量输出 | 通道数 | 4 | ||||
| 隔离 | 3000 Vrms | |||||
| 类型 | NPN 或 PNP | |||||
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分散式 Motionnet 单轴运动控制模块
MJ3: 适用 Mitsubishi MELSERVO-J3/J4 PA4: 适用 Panasonic MINAS A4 YSV: 适用 Yaskawa Sigma II/III/V DAA: 适用 Delta ASDA-A/A2 |
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| 型号 | MN-SERVO-MJ3 MN-SERVO-PA4 MN-SERVO-YSV MN-SERVO-DAA |
MN-SERVO-MJ3-EC MN-SERVO-PA4-EC MN-SERVO-YSV-EC MN-SERVO-DAA-EC |
MN-2091U | MN-2091U-T | MN-MP4U-DIN | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 轴数 | 1 | 4 | ||||||
| 自动归原点 | 13种类型 | |||||||
| 速度曲线 | 梯形/S 形 加速/减速驱动 | |||||||
| 通讯接头 | 弹簧式端子 | 迷你夹线式接头 | RJ-45 x2 | 5-pin 接线端子 | RJ-45 x2 | |||
| Axis I/O | 锁存器输入 | 有 (共用 SD) | ||||||
| 机械开关输入 | LMT+, LMT-, HOME, SD, EMG | |||||||
| 位置比较输出 | 高速 5 V TTL 或 24 V 开集极输出 | |||||||
| 伺服界面输入 | ALM, RDY, INP | |||||||
| 伺服界面输出 | SVON, ERC, ALM_RST | |||||||
| 編码器输入 | 计数讯号宽度 | 28 位 | ||||||
| 模式 | CW/CCW, A/B 相 | |||||||
| 脉冲输出 | 脉宽 | 28 位 | ||||||
| 模式 | OUT/DIR, CW/CCW | |||||||
| 频率 | 6.6 MHz (最高) | |||||||
| 支持的马达 | MJ3: Mitsubishi MELSERVO-J3/J4 PA4: Panasonic MINAS A4 YSV: Yaskawa Sigma II/III/V DAA: Delta ASDA-A/A2 |
通用 | ||||||
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数字量输入输出模块
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| 型号 | 数字量输入 | 数字量输出 | 通讯接头 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 通道数 | 输入阻抗 | 类型 | 通道数 | 最大负载电流 | 类型 | |||
| MN-3253
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32 | 4.7 KΩ | Sink/Source (NPN/PNP) |
- | - | - | RJ-45 x 2 | |
| MN-3253T
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5-pin 接线端子 | |||||||
| MN-3254
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16 | 16 | 每一通道最大 200 mA | Open Collector (Sink), 内部有飞轮二极管 |
RJ-45 x 2 | |||
| MN-3254T
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5-pin 接线端子 | |||||||
| MN-3257
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- | - | - | 32 | RJ-45 x 2 | |||
| MN-3257T
|
5-pin 接线端子 | |||||||
| MN-D604-DIN
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每一通道最大 100 mA | 迷你夹线式接头 x 2 | ||||||
| MN-D622-DIN
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16 | 4.7 KΩ | NPN | 16 | ||||
| MN-D640-DIN
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32 | - | - | - | ||||
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模拟量输入输出模块
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| 型号 | 模拟量输入 | 模拟量输出 | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 通道数 | 范围 | 分辨率 | 采样率 | 通道数 | 范围 | 分辨率 | 反应时间 | ||
| MN-DA2-DIN
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- | - | - | - | 2 | +/- 10 V | 16 位 | 斜率: 20 V / us | |
| MN-AD8-DIN
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8 | +/- 10 V | 16 位元 | 250 k sps | - | - | - | - | |
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