MN-2091U-T
分布式 Motionnet 单轴通用型运动控制模块
特色
- 最快通讯速度 : 20 Mbps
- 脉波输出率 : 6.6 MHz (最高)
- 每通讯线最多控制 64 轴
- 多轴直线补间功能
- 2 轴圆弧补间功能
- 可编程 T/S 型曲线加速和减速
- 运动中改变速度和位置
- 减速点、原点、正负极限的输入点
- 软件极限和比较触发输出
- 电源、通讯和 I/O 三相隔离 (提供更好的抗干扰能力和设备保护)
- 适用于控制各种伺服驱动器和步进驱动器
介绍
MN-2091U-T 为 Motionnet 通讯系统上的分布式运动控制模块，可藉由简单且平价的 Cat.5 网络线来串接多个模块以扩展单轴运动控制。一个串行通讯在线可以支持最多 64 个单轴模块。而使用 26 针脚的 HD D-Sub 接头，可以从模块轻松连接到各种伺服驱动器和步进驱动器。泓格科技还提供了各种线材，适用于多种品牌的伺服驱动器，进一步地降低了驱动器和控制器之间所需要的配线量，使其成为机械自动化应用中具高整合度的理想解决方案。
应用
相似产品
| LED 灯 | |
|---|---|
| 状态 | 通讯状态 (连接、错误) 内部 3.3 V 电源 终端电阻开关 机械开关输入状态 |
| 一般 | |
|---|---|
| 速度曲线 | T/S 曲线 加速/减速驱动 |
| 自动归原点 | 13 种类型 |
| Axis I/O | |
|---|---|
| 伺服界面输出 | SVON、ERC、ALM_RST |
| 闩锁输入 | 有 (与 SD 共享) |
| 机械开关输入 | LMT+、LMT-、HOME、SD、EMG |
| 位置比较输出 | 高速 5 V TTL 或 24 V 开集极 |
| 伺服界面输入 | ALM、RDY、INP |
| 编码器输入 | |
|---|---|
| 模式 | CW/CCW、A/B phase |
| 计数讯号宽度 | 28-bit |
| 脉波输出 | |
|---|---|
| 模式 | OUT/DIR、CW/CCW |
| 脈波寬度 | 28-bit |
| 频率 | 6.6 MHz (Max.) |
| Motionnet | |
|---|---|
| 通讯接头 | 5-pin 接线端子台 |
| 传送速度 | 2.5、5、10、20 Mbps |
| 电源 | |
|---|---|
| 输入范围 | 24VDC +/-5% (1000 V 隔离) |
| 环境 | |
|---|---|
| 工作温度 | 0 ~ +60 °C |
| 储存温度 | -20 ~ +80°C |
| 湿度 | 10 ~ 90% 相对湿度, 无结露 |
