GW-7553-CPM

PROFIBUS转CANopen网关

特色

通讯协定：DP-V0从站
传输速度设定：自动侦测
最大输入资料长度：240Bytes
最大输出资料长度：240Bytes
位址设定：0~126(由指拨开关设定)
CANopen标准：CiACANopen标准DS-301v4.02
CANopen消费者协定：NodeGuarding与Heartbeat
CANopen命令数：支援110CANopenSDO/PDO命令
网路隔离保护：高速耦合隔离保护电路
直流隔离保护：3000VDConPROFIBUSside

介绍

GW-7553-CPM是一款支援PROFIBUS DP通讯协定的从站网关，其提供了让PROFIBUS主站可直接存取CANopen设备的解决方案，我们还提供用户能够配置GW-7553-CPM的实用软体。透过GW-7553-CPM，用户可轻易的整合PROFIBUS与CANopen网路，将CANopen设备连接到PROFIBUS的网路上。

应用

工业自动化
工厂自动化
流程自动化
等等

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产品系列 GW-7553-CPM CR	说明PROFIBUS转CANopen网关 (塑胶壳) (RoHS)

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CPU 模块
CPU	80186, 80 MHz or compatible
EEPROM	16 KB
閃存	512 KB
內存	512 KB
看门狗计时器	Watchdog IC CPU built-in

LED 灯
状态	PWR LED, RUN LED, ERR LED

串口
端口	RS-232 (For updating firmware and configuration) 3-pin screwed terminal block (RxD, TxD, GND)
波特率	1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200
同位元	None, Even, Odd
Data Bit	7, 8
停止位元	1, 2

CAN
控制芯片	NXP SJA1000T with 16 MHz clock
隔离	1000 VDC for DC-to-DC, 2500 Vrms for photo-couple
规格	CANopen DS-301 ver4.02

PROFIBUS
控制芯片	Profichip VPC3+C
传送器	ADI ADM2486
Baud Rate	9.6 k, 19.2 k, 45.45 k, 93.75 k, 187.5 k, 500 k, 1.5 M, 3 M, 6 M, 12 M
隔离	3000 VDC for DC-to-DC, 2500 Vrms for bus-to-logic
通讯协议	DP-V0

电源
功耗	2.5 W

机构
尺寸 (mm)	72 x 33 x 119 (W x L x H)
安裝	DIN-Rail

环境
工作温度	-25 ~ +75℃
储存温度	-30 ~ +85 ℃
湿度	5 ~ 95% RH, Non-condensing

GW-7553-CPM 实用程序帮助用户配置设备，并具有以下功能：

透过RS-232新增/移除CANopen slave设备
显示诊断讯息
提供CANopen命令的测试功能

Modbus支援命令

网关仅支持以下CANopen命令：

Communication objecte	COB-ID(s) hex	Slave nodes
NMT node control	000	Receive only
Sync	080	Receive only
Emergency	080 + NodeID	Transmit
TimeStamp	100	Receive only
PDO	180 + NodeID 200 + NodeID 280 + NodeID 300 + NodeID 380 + NodeID 400 + NodeID 480 + NodeID 500 + NodeID	1. Transmit PDO 1. Receive PDO 2. Transmit PDO 2. Receive PDO 3. Transmit PDO 3. Receive PDO 4. Transmit PDO 4. Receive PDO
SDO	580 + NodeID 600 + NodeID	Transmit Receive
NMT node monitoring (node guarding/heartbeat)	700 + NodeID	Transmit
LSS	7E4 7E5	Transmit Receive