EC4-MP1U是一款基于纤薄型设计的脉波型运动控制器，此设备旨在以脉波输出控制脉波型驱动器。配置必须由EtherCAT主站和应用程序完成。
 
EC4-MP1U整合了增量编码器接口，它使用32位高速编码器计数器来计数外部增量式编码器的输入信号。此编码器可以用于例如寻找原点和定位的一致性检查。
 
它为每个马达提供三个数字输入信道。其中包含正负方向极限开关与一个原点开关，正负方向极限开关可以在触发时自动停止马达，三个数字输入皆可以用于寻找原点。
 
模块上的26-pin高密度D-Sub接头可以很容易地与各种不同型式之伺服驱动器或步进马达驱动器连接.  为了让客户更容易使用，并更进一步减少配线的问题，泓格科技还提供了专用的转接线，可以直接转接到多种厂牌的伺服驱动器上，这使得此产品能更适合被应用在高度整合的机器自动化应用之中。