EC4-MP1U

即将推出

EtherCAT 从属薄型模块带脉波型单轴运动控制器

特色

飞速传输: EtherCAT
最大步进脉波频率为 4 MHz
差动编码器介面(A, B , Z)
三个数字量输入通道：正负方向极限开关输入，原点开关输入
光隔离 I/O
LED 指示灯可显示 I/O，EtherCAT 与运动状态
可以储存配置数据于内部记忆体
编码器数字量输入滤波器
EtherCAT:
- 通过 EtherCAT 一致性测试工具验证
- 支持自由运行与 DC 同步运行模式
- 支持 CoE 与 FoE
- 支持控制模式: CSP、CSV、Hm 与 PP、PV
- 支持最低通信周期 0.5ms
适用于控制各种伺服驱动器和步进驱动器

介绍

EC4-MP1U 是一款基于纤薄型设计的脉波型运动控制器，此设备旨在以脉波输出控制脉波型驱动器。配置必须由EtherCAT主站和应用程序完成。
EC4-MP1U 整合了增量编码器介面，它使用 32 位高速编码器计数器来计数外部增量式编码器的输入信号。此编码器可以用于例如寻找原点和定位的一致性检查。
它为每个马达提供三个数位输入通道。其中包含正负方向极限开关与一个原点开关，正负方向极限开关可以在触发时自动停止马达，三个数位输入皆可以用于寻找原点。
模组上的 26-pin 高密度 D-Sub 接头可以很容易地与各种不同型式之伺服驱动器或步进马达驱动器连接。为了让客户更容易使用，并更进一步减少配线的问题，泓格科技还提供了专用的转接线，可以直接转接到多种厂牌的伺服驱动器上，这使得此产品能更适合被应用在高度整合的机器自动化应用之中。