I-9K 与 I-97K 系列模块专为 WP-9000、XP-9000、LX-9000 与 LP-9000 等系列自动化控制器设计,提供多样化的 I/O 扩展选择。I-9K 系列模块是使用并行总线 (Parallel bus) 的高速数据传输模块,能满足高速稳定的数据采集需求。 I-97K 系列则是使用串行总线 (Serial bus) 的数据传输模式,提供更新速度需求较低的信号采集。

这两个系列之间的差异如下:
| 型号 | I-9K 系列 I/O 模块 | I-97K 系列 I/O 模块 | 
|---|---|---|
| 通讯接口 | 并行总线 | 串行总线 | 
| 通讯协议 | - | DCON | 
| 通讯速度 | 快 | 慢 | 
| DI 锁存功能 | - | 是 | 
| DI 计数输入 | - | 是 (100 Hz) | 
| 开机值 | 是 | 是 | 
| 安全值 | 是 | 是 | 
| 可编程 AO 压摆率控制 | - | 是 | 
特色
弹簧夹端子连接器
I-9K I/O 模块的弹簧夹端子连接器相较于传统螺丝端子具有以下优势:抗震动、稳定夹持以及安装更容易。除 I-9040 和 I-9041 模块外,其余 I-9K 系列模块均支援弹簧夹端子连接器。
将电线端子的金属部分直接插入端子即可完成连接。

1. 使用螺丝起子按压黑色卡扣。
2. 在保持卡扣按下的同时,将电线从端子座中拔出。

I-9K DO 模块开机值功能
I-9K DO 模块的数位输出开机值功能可确保 I-9K DO 模块的输出可以被预期并且保证如果系统故障或因任何原因重置,输出不会损坏其他设备。
3 种开机模式:停用开机模式,开机值模式和保持模式。以下是每种模式适用条件的描述,如果遇到异常导致开机模式被启动:
| 模式 | 输出 | 
|---|---|
| 开机模式停用 (停用开机模式) | DO 值将设定为零 | 
| 上电值模式 (开机值模式) | 系统重设时,预设的上电值将作为 DO 值 | 
| 保持模式 (Retentive) | 断电前的 DO 值将会保留 | 
I-9K DO 模块输出安全值 (Safe Value)
I-9K DO 模块配备硬体看门狗(WDT),用于监控模块的运作状态。其目的是防止因主机故障而导致的问题,例如设备受杂讯影响、程式不稳定等情况。当「更新 WDT」功能失败且发生 Watchdog 逾时时,模块上的所有输出值将被设定为安全值(Safe value)状态,以防止受控目标执行任何错误操作。

I-9K DI 低通滤波器
与I-8K DI 模块相比,I-9K DI 模块具有数位量输入低通滤波器功能。
低通滤波器可由硬体或软体设定方式选择
- 硬件设定(透过跳线选择 1ms/5ms/10ms/20ms/40ms/70ms by Jumper select)
- 软件设定(将跳线位置设定到 CPU)
I-9K DI 模块预设低通滤波器设定为停用,可变更为其他模式并在 DCON Utility 或 PACSDK API 中设定对应的输出值。 .
| Voltage/Current Input & Output Module | |||||||||
| 电压/电流 I/O 模块 | |||||||||
| 型号 | 模拟量输入 | 模拟量输出 | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| I-9K | I-97K | 通道数 | 分辨率 | 采样率 | 输入范围 | 通道数 | 分辨率 | 输出范围 | Sink/Source | 
| I-9012 (真实采样保持) | - | 8 | 16-bit | 200/40 kHz | ±5 V, ±10 V | - | - | - | - | 
| I-9014 (虚拟采样保持) | - | 8/16 | 250/45/25 kHz | ±1.25 V, ±2.5 V, ±5 V, ±10 V, ±20 mA | |||||
| I-9014C (虚拟采样保持) | - | 8 | ±20 mA | ||||||
| I-9017 | - | 8/16 | 14-bit | 90/16 kHz | ±1.25 V, ±2.5 V, ±5 V, ±10 V, ±20 mA | - | - | - | - | 
| I-9017-15 | - | 15/30 | |||||||
| I-9017C-15 | - | 15 | ±20 mA | ||||||
| I-9024 | - | - | - | - | - | 4 | 14-bit | ±10 VDC, 0 ~ +20 mA | Sink | 
| I-9024U | I-97024U | 16-bit | 0 ~ +5 VDC, ±5 VDC, 0 ~ +10 VDC, ±10 VDC, 0 ~ +20 mA, +4 ~ +20 mA | Source | |||||
| I-9028U | I-97028U | 8 | |||||||
| 传感器输入模块 | ||||||
| 传感器输入模块 | ||||||
| 型号 | 通道数 | 分辨率 | 采样率 | 输入范围 | 传感器 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| - | I-97015 | 8 | 16-bit | 12 Hz | - | Pt100, Pt1000, Ni100, Ni120, Cu50, Cu100, Cu1000 | 
| - | I-97017Z | 10/20 | 50/15 Hz | ±150 mV, ±500 mV, ±1 VDC, ±5 VDC, ±10 VDC ±20 mA ,0 ~ +20 mA, +4 ~ +20 mA | - | |
| I-9018/S1 | - | 8 | 100 Hz (per channel) | - | 热电耦: J, K, T, E, R, S, B, N, C, L, M, LDIN43710 | |
| I-9018-16/S1 | 16 | |||||
| - | I-97018/S | 8 | 10 Hz | ±15 mV, ±50 mV, ±100 mV, ±500 mV, ±1 V, ±2.5 V, ±20 mA | ||
| - | I-97019/S | ±15 mV, ±50 mV, ±100 mV, ±500 mV, ±1 V, ±2.5 V, ±5 V, ±10 V, ±20 mA | ||||
| 直流数字量 I/O 模块 | |||||||
| 直流数字量 I/O 模块 | |||||||
| 型号 | 数字量输出 | 数字量输入 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 通道数 | 型态 | Sink/Source (NPN/PNP) | 最大负载电流 | 通道数 | 接点 | Sink/Source (NPN/PNP) | |
| I-9040P | - | - | - | - | 32 | 乾接点, 濕接点 | Sink/Source (NPN/PNP) | 
| I-9048 | 8 | ||||||
| I-9053P | 16 | ||||||
| I-9037P | 16 | Open-emitter | Source (PNP) | 700 mA/通道 | - | - | - | 
| I-9041P | 32 | Open Collector | Sink (NPN) | 100 mA/通道 | |||
| I-9057P | 16 | ||||||
| I-9054P | 8 | 500 mA/通道 | 8 | 乾接点, 濕接点 | Sink/Source (NPN/PNP) | ||
| 继电器 & Digital Input Module | |||||||
| 继电器模块 | |||||||
| 型号 | 继电器输出 | 数字量输入 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 通道数 | 类型 | 接点型态 | 最大负载电流 | 通道数 | 接点 | Sink/Source (NPN/PNP) | |
| I-9064 | 8 | 功率继电器 | Form A | 5 A/通道 | - | - | - | 
| I-9069 | PhotoMOS 继电器 | 1 A/通道 | |||||
| Encoder Input Module | |||||||
| 编码器输入模块 | |||||||
| 型号 | 编码器输入 | 位置比较触发输出 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 轴数 | 模式 | 解析度 | 反应时间 | 硬件 锁定/复位 | 通道数 | 型态 | |
| I-9093 | 3 | CW/CCW Pulse/Dir | 32-bit | 6 MHz Max. | 3 | 3 | Open Collector | 
| AB Phase | 2 MHz Max. | ||||||
| Motion Control Module | |||||||||||
| 运动控制模块 | |||||||||||
| 型号 | 一般 | 脉波输出 | 编码器输入 | Axis 输入/输出 | 数字量 输入/输出 | 插补 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 轴数 | 频率 | 环状计数模式 | 计数速度 | 伺服界面输入/输出 | 位置比较输出 | 闩锁输入 | 通道数 | 圆弧补间 | 螺旋补间 | 直线补间 | |
| I-9094F | 4 | 4 MHz (Max.) | 32-bit | 4 MHz (Max.) | 输入: INP, ALM 输出: SVON | 10 KHz (仅 X、Y 轴) | - | 可扩展: 128 DI, 128 DO | 任意 2 轴 | - | 4 轴中任意 2 ~ 3 轴 | 
| I-9094 | - | ||||||||||
| I-9196F | 6 | 12 MHz (Max.) | 输入: INP, ALM, RDY 输出: SVON, ALM_RST, ERC | 高速 | 高速 | Local: 12 DI, 3 DO 可扩展: 128 DI, 128 DO | 6 轴中任意 2 ~ 3 轴 | 6 轴中任意 3 轴 | 6 轴中任意 2 ~ 6 轴 | ||
|  | ||||
| 通讯模块 | ||||
| 型号 | 接口 | 波特率 | 隔离 | |
|---|---|---|---|---|
| 接口数 | 类型 | |||
| I-9114i | 4 | RS-232 | 115200 bps Max. | Yes | 
| I-9144i | RS-422/485 | |||
| I-9174 | FRnet | 1 Mbps Max. | - | |
|  | ||||
| HART 模块 | ||||
| 型号 | Ports | 通讯协议 | 波特率 | 隔离 | 
|---|---|---|---|---|
| I-9720 | 2 | HART | 1200 bps | UL1577 Spec. | 
|  | ||||
| CAN Bus 模块 | ||||
| 型号 | 通道数 | 通讯协议 | 波特率 | 规格 | 
|---|---|---|---|---|
| I-9120 | 1 | DeviceNet, CANopen, CAN, J1939 | 10 k, 20 k, 50 k, 125 k, 250 k, 500 k, 800 k, 1 M | ISO-11898-2, CAN 2.0A and CAN 2.0B | 
 
        








