RS-M8196F

即将推出

串行式通讯远程控制单元，具有高速 6 轴运动控制模块

特色

可透过 Modbus RTU 进行远程控制
DSP-based 运动控制模块
脉波输出率 : 4 MHz (最高)
最大编码器输入频率 : 12 MHz
独立 6 轴运动控制
2-6 轴直线/ 2-3 轴圆弧/ 3 轴螺旋补间功能
连续补间
4 步骤自动搜寻归原点
同步启动运动
可编程 T/S 型曲线加速和减速
软件极限保护
可用来规划任意曲线运动的软件 FIFO
高速的位置锁存
高速的自动递增位置比较到位触发
可扩展的远程 I /O: 透过两线式 FRnet 接口可扩展 128 个 DI 和 128 个 DO

介绍

RS-M8196F 是一个轻巧型的远程运动控制装置，其采用 Modbus RTU 通讯协议且做为 Modbus Slave 可支持大部分常用的功能码 (Function Code)。此外在通讯接口上提供了三种串行传输接口 (RS232、RS485、RS422) 可作为选择，因此使用 RS-M8196F 可以作为在 PLC 系统中的运动控制扩展。

RS-M8196F 的运动控制模块采用 DSP 作为运动控制核心，计算运动轨迹并监控紧急信号确保系统安全的运作，功能上除了提供高速脉波输出外，并内建多种智慧运动控制，譬如 2 至 6 轴的直线补间、2 至 3 轴的圆弧补间、3 轴的螺旋补间、T 型/ S 型曲线加减速与自动归原点等功能。除此之外，模块上的 FPGA 控制器提供了输出入信号的进阶功能，如高速的位置锁存、比较到位输出等。针对 I/O 信号控制的需求， RS-M8196F 也可做为 FRnet Master，透过两线式的 FRnet 接口允许扩充 128 个 DO 和 128 个 DI 信道 (扫描周期为 0.72 ms)。

我们的软件工具包提供完整的 API 程序库、工具软件、范例程序，可安装在 Win7、 Win8、Win10 等操作系统进行开发与测试。

应用

X-Y-Z 机台
印刷机
搬运机
绕线机
取放物料机

订购资讯

即将推出

即将停产

停产

产品系列	说明	数量	询价
产品系列 RS-M8196F CR	说明串行式通讯远程控制单元，具有高速 6 轴运动控制模块

需搭配其他相关产品

相似产品

即将推出

即将停产

停产

軟件
OS 支持	Windows 7/8/10 32/64-bit
开发	Visual C++ lib/DLL C#、VB.Net DLL Delphi Visual Basic 6.0 BCB 5.0、6.0
工具	EzGo Utility

硬件
接头	68-pin VHDCI and 20-pin SCSI-II

一般
轴数	6
运动控制类型	DSP Based
速度曲线	T/S 曲线
伺服更新频率	2 KHz
位置控制模式	增量模式与绝对模式
命令类型	脉波命令
自动归原点	有
输入讯号滤波	有

Axis I/O
伺服界面输出	SVON、ALM_RST、ERC
闩锁输入	高速 5 V 或 24 V NPN
机械开关输入	Home、Limit+/-、Near Home、Emergency
位置比较输出	高速 5 V TTL 或 24 V 开集极
伺服界面输入	INP、ALM、 RDY