I-8196F

高速 6 轴运动控制模块 (DSP-based, 含 FRnet 功能)

特色

用于 ICP DAS 可程序自动化控制器 (PAC) 的扩展卡
DSP-based 运动控制模块
脉波输出率 : 4 MHz (最高)
最大编码器输入频率 : 12 MHz
独立 6 轴运动控制
2-6 轴直线/ 2-3 轴圆弧/ 螺旋补间功能
连续补间
4 步骤自动搜寻归原点
同步启动运动
可编程 T/S 型曲线加速和减速
软件极限保护
可用来规划任意曲线运动的软件 FIFO
高速的位置锁存
高速的自动递增位置比较到位触发
可扩展远程 I/O: 透过两线式 FRnet 接口可扩展 128 DI 和 128 DO

介绍

I-8196F 及 I-9196F 是 6 轴的步进/脉波式伺服马达控制模块，I-8196F 可以用在泓格科技 XP-8000 和 WP-8000 系列的控制器上，而 I-9196F 可以用在泓格科技 XP-9000 和 WP-9000 系列的控制器上。

I-8196F/I-9196F 采用 DSP 作为运动控制核心，计算运动轨迹并监控紧急信号确保系统安全的运作，功能上除了提供高速脉波输出外，并内建多种智能运动控制，譬如 2 至 6 轴的直线补间、2 至 3 轴的圆弧补间、3 轴的螺旋补间、T 型/S 型曲线加减速与自动归原点等功能。除此之外，模块上的 FPGA 控制器提供了输出入信号的进阶功能，如高速的位置栓锁、比较到位输出等。针对 I/O 信号控制的需求，I-8196F/I-9196F 也可做为 FRnet Master，透过两线式的 FRnet 接口允许扩展 128 个 DO 和 128 个 DI 信道 (扫描周期为 0.72 ms)。

我们的软件工具包提供完整的 API 程序库、工具软件、范例程序，可安装在 Windows embedded 、WinCE 5.0、 6.0 等操作系统进行开发与测试。

软件

运动功能特色

应用

订购资讯

即将推出

即将停产

停产

产品系列	说明	数量	询价
产品系列 I-8196F	说明高速 6 轴运动控制模块 (含 FRnet 功能，适用于 XP-8000/WP-8000 系列 PAC)

需搭配其他相关产品

相似产品

即将推出

即将停产

停产

軟件
开发	Visual C++ lib/DLL C#、VB.Net DLL Visual Basic 6.0
工具	EzGo Utility

硬件
接头	68-pin VHDCI 与 20-pin SCSI-II 接头

一般
轴数	6
速度曲线	T/S 曲线
伺服更新频率	2 KHz
位置控制模式	相对与绝对位置
命令类型	脉波命令
自动归原点	有
输入讯号滤波	有

Axis I/O
伺服界面输出	SVON、ALM_RST、ERC
闩锁输入	高速 5 V 或 24 V NPN
机械开关输入	Home、LMT+/-、NHOME、EMG
位置比较输出	高速 5 V 或 24 V 开集极
伺服界面输入	INP、ALM、RDY