I-7540DM-MTCP
CAN转Ethernet / Modbus TCP / Modbus RTU转换器
特色
- 采用80186相容，80 MHz CPU
- Ethernet协议，TCP / UDP / IP / ICMP / ARP
- COM 驱动程式支援中断及1 K位元组的输出/入缓冲区
- 在CAN对Modbus模式中提供200个CAN帧缓冲区
- 使用NXP 82C250 CAN 收发器
- 支援CAN 2.0A 与CAN 2.0B 协议
- 最大传输速率：CAN为1 Mbps，RS-232与RS-485为115.2 kbps
- CAN的最大传输距离超过1000公尺(依据CAN规范)
- 提供7段显示器，显示模组IP、RS-232鲍率及CAN设置
- 透过软体设定CAN及RS-232通讯参数
- 韧体更新埠：COM 1或乙太网通讯埠
- 可透过网页设定模组参数
- 透过TCP/IP通讯协定进行资料传输，最多支援25个客户端连线
- 支援读取/写入CAN讯息的Modbus TCP / RTU命令功能码0x03 / 0x04 / 0x10
- 透过Ethernet提供CAN设备之间的透明化通讯
- Modbus TCP / RTU模式支援30的特定CAN ID
介绍
I-7540DM-MTCP有助于Modbus设备和CAN设备之间的数据交换。I-7540DM-MTCP是Modbus TCP伺服器，在Modbus RTU网络中作为附属设备，它支援四种通讯模式：Modbus TCP，Modbus RTU，CAN-Ethernet转换以及成对连接。
I-7540DM-MTCP的主要功能是CAN对Modbus TCP / RTU的网关，允许Modbus TCP / RTU的设备跟CAN网路上的CAN设备进行通讯。I-7540DM-MTCP支援Modbus TCP / RTU用于读/写CAN讯息的功能代码0x03 / 0x04 / 0x10。
此外，I-7540DM-MTCP支援透明化、协议独立的CAN讯息传递，进而能够实现被应用在大部分的应用案例之中。CAN-Modbus转换器可以与各种高层级协议（例如：CANopen、DeviceNet或其他专有协议）一起使用，下图为CAN-Modbus转换器的应用架构：
应用
- 工厂自动化
- 楼宇自动化
- 家庭自动化
- 控制系统
- 监控系统
- 车辆自动化
相似产品
| LED 灯 | |
|---|---|
| 状态 | 1 x Power |
| 以太网 | |
|---|---|
| Ports | 1 x RJ-45, 10/100Base-T(X) |
| 串口 | |
|---|---|
| 端口 | 1 x RS-232 1 x RS-485 (self-turner ASIC inside) |
| 波特率 | 110, 150, 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 |
| 同位元 | None, Even, Odd |
| Data Bit | 7, 8 |
| 停止位元 | 1 |
| CAN | |
|---|---|
| 控制芯片 | NXP SJA1000T with 16 MHz clock |
| Ports | 1 |
| Baud Rate | 10 k ~ 1 M bps |
| 隔离 | 1000 VDC for DC-to-DC, 2500 Vrms for photo-coupler |
| 终端电阻 | Jumper for 120 Ω terminal resistor |
| 规格 | ISO-11898-2, CAN 2.0A and CAN 2.0B |
| 濾波器 | Yes |
| 电源 | |
|---|---|
| 输入范围 | +10 VDC ~ +30 VDC |
| 功耗 | 2.5 W |
| 机构 | |
|---|---|
| 外壳 | Metal |
| 尺寸 (mm) | 72 x 122 x 33 (W x L x H) |
| 安裝 | DIN-Rail |
| 环境 | |
|---|---|
| 工作温度 | -25 ~ +75 °C |
| 储存温度 | -30 ~ +80 °C |
| 湿度 | 10 ~ 90% RH, Non-condensing |
- 操作模式设定
- IP、Gateway及Mask设定
- CAN总线鲍率设定
- CAN BTR0及BTR1设定
- CAN接受码(ACC)与接受遮罩(ACM)设定
- 设定CAN 2.0A或2.0B工作模式
- 设定RS-232 通讯是否开启命令错误回应功能
- 提供工具软体传送/接收CAN 讯息
- 提供测试Modbus TCP / RTU功能
效能测试
测试环境：OS：Windows XP SP 3
CPU：Intel Core 2 Duo 2.93 GHz
RAM：2GB
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此测试为传输8 bytes数据帧数（共100000帧）从CAN到Ethernet（一个TCP Client）的性能
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| CAN设定 | 传送帧数 | 传送时间(ms) | 网路设定 | 接收帧 | 接收时间(ms) | 最大帧数/每秒 | 命令长度 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2.0A 1Mbps | 1,000,000 | 436,658 | 100M | 1,000,000 | 436,781 | 2290 | 22 B |
| 2.0B 1Mbps | 1,000,000 | 472,153 | 100M | 1,000,000 | 472,265 | 2118 | 27 B |
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此测试为传输8 bytes数据帧数（共100000帧）从Ethernet（一个TCP Client）到CAN的性能
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| CAN设定 | 传送帧数 | 传送时间(ms) | 网路设定 | 接收帧 | 接收时间(ms) | 最大帧数/每秒 | 命令长度 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2.0A 1Mbps | 1,000,000 | 446,296 | 100M | 1,000,000 | 446,574 | 2241 | 22 B |
| 2.0B 1Mbps | 1,000,000 | 465,843 | 100M | 1,000,000 | 466,066 | 2147 | 27 B |
