ET-M8196F

Ethernet 远程控制单元，具有高速 6 轴运动控制模块

特色

可透过 Modbus TCP 进行远程控制
DSP-based 运动控制模块
脉波输出率 : 4 MHz (最高)
最大编码器输入频率 : 12 MHz
独立 6 轴运动控制
2-6 轴直线/ 2-3 轴圆弧/ 3 轴螺旋补间功能
连续补间
4 步骤自动搜寻归原点
同步启动运动
可编程 T/S 型曲线加速和减速
软件极限保护
可用来规划任意曲线运动的软件 FIFO
高速的位置锁存
高速的自动递增位置比较到位触发
可扩展远程 I/O: 透过两线式 FRnet 接口可扩展 128 DI 和 128 DO

介绍

ET-M8196F 是一个轻巧型的远程运动控制装置，其采用 Modbus TCP 通讯协议且做为 Modbus Server 可支持大部分常用的功能码 (Function Code)。ET-M8196F 提供两个 Ethernet 端口，让使用者可以很容易的串接多个装置。由于现在计算机的 PCI插槽数量有逐渐缩减的趋势，大幅度的限制了传统 PCI 运动控制卡的扩展性，因此选择 ET-M8196F 是一个非常适合的替代方案。

ET-M8196F 的运动控制模块采用 DSP 作为运动控制核心，计算运动轨迹并监控紧急信号确保系统安全的运作，功能上除了提供高速脉波输出外，并内建多种智慧运动控制，譬如 2 至 6 轴的直线补间、2 至 3 轴的圆弧补间、3 轴的螺旋补间、T 型/ S 型曲线加减速与自动归原点等功能。除此之外，模块上的 FPGA 控制器提供了输出入信号的进阶功能，如高速的位置锁存、比较到位输出等。针对 I/O 信号控制的需求， ET-M8196F 也可做为 FRnet Master，透过两线式的 FRnet 接口允许扩展 128 个 DO 和 128 个 DI 信道 (扫描周期为 0.72 ms)。

在我们的软件工具包内提供完整的 API 程序庫，让使用者可以很轻易的在主计算机端编写运动控制器的操作程序，除此之外，我们也提供一个工具软件可用来进行网络与运动参数的设置，并且执行基本的运动操作。

应用

X-Y-Z 机台
印刷机
搬运机
绕线机
取放物料机

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軟件
OS 支持	Windows 7/8/10 32/64-bit
开发	Visual C++ lib/DLL C#、VB.Net DLL Delphi Visual Basic 6.0 BCB 5.0、6.0
工具	EzGo Utility

硬件
接头	68-pin VHDCI 与 20-pin SCSI-II

一般
轴数	6
运动控制类型	DSP Based
速度曲线	T/S 曲线
伺服更新频率	2 KHz
位置控制模式	增量模式与绝对模式
命令类型	脉波命令
自动归原点	有
输入讯号滤波	有

Axis I/O
伺服界面输出	SVON、ALM_RST、ERC
闩锁输入	高速 5 V 或 24 V NPN
机械开关输入	Home、Limit+/-、Near Home、Emergency
位置比较输出	高速 5 V TTL 或 24 V 开集极
伺服界面输入	INP、ALM、 RDY