ECAT-2093
EtherCAT 三通道增量型编码器
特色
• EtherCAT 从属模块
• 三通道 , 32 位元增量型编码计数器
• 编码器计数模式 : CW/CCW , Pulse/Direction, A/B Phase
• 最高计数率 : 4 MHz
• 编码器输入 : A, B, Z 差动或单动讯号
• 索引锁存计数值
• 数位输入滤波器
• 输入准位 : 5V, 12V/24V 包含内电阻
• 可透过软体设定极性，提供高电位或低电位编码器输入
• A/B/Z 讯号隔离电压 : 2500V 光电隔离
• 用于显示 EtherCAT 和编码器状态的 LED 指示灯
• EtherCAT:
• 三通道 , 32 位元增量型编码计数器
• 编码器计数模式 : CW/CCW , Pulse/Direction, A/B Phase
• 最高计数率 : 4 MHz
• 编码器输入 : A, B, Z 差动或单动讯号
• 索引锁存计数值
• 数位输入滤波器
• 输入准位 : 5V, 12V/24V 包含内电阻
• 可透过软体设定极性，提供高电位或低电位编码器输入
• A/B/Z 讯号隔离电压 : 2500V 光电隔离
• 用于显示 EtherCAT 和编码器状态的 LED 指示灯
• EtherCAT:
‣ 2 个 RJ-45 总线介面
‣ 站间距离最远 100 公尺（100BASE-TX）
‣ 支持菊链式拓朴 (daisy chain) 连接
‣ 通过 EtherCAT 一致性测试工具验证
‣ 支持自由运行、SM 同步与 DC 同步运行模式
‣ 站间距离最远 100 公尺（100BASE-TX）
‣ 支持菊链式拓朴 (daisy chain) 连接
‣ 通过 EtherCAT 一致性测试工具验证
‣ 支持自由运行、SM 同步与 DC 同步运行模式
介绍
EtherCAT 从属模块 ECAT-2093是一款增量型编码计数器，可提供三个独立的高速计数器通道。它可读取增量型编码器的脉波，并用于定位反馈应用。每个通道都有两个计数器输入，这些输入可接受单动或差动信号。它支持三种计数模式：Clockwise/Counterclockwise，pulse/direction和quadrant counting mode。其硬件索引锁存功能允许锁定任选通道的编码器位置。速度计算功能则提供了每增量时间更新的位置差值。此外，亦提供滤除电气杂讯的低通滤波器功能。
应用
• Position measurement
• Image capture
• Automated optical inspection
• Line-scan vision inspection
• Data acquisition
• Image capture
• Automated optical inspection
• Line-scan vision inspection
• Data acquisition
相似产品
| EMS 防护 | |
|---|---|
| EFT (IEC 61000-4-4) | Signal: 1 KV Class A; Power: 1 KV Class A |
| ESD (IEC 61000-4-2) | 4 KV Contact for each channel |
| Surge (IEC 61000-4-5) | 1 KV Class A |
| LED 灯 | |
|---|---|
| 状态 | Power, EtherCAT, status, signal |
| 编码器输入 | |
|---|---|
| 轴数 | 3x encoder counter (A, B, Z), differential or single-ended |
| 模式 | CW/CCW, Pulse/Direction, A/B Phase |
| 解析度 | 32 Bit |
| 光隔离 | 2500 VDC |
| 输入准位 | 5V (default) 12V/24V with internal resistor (set by jumper) |
| 频率 | 4 MHz |
| 外部锁定讯号输入 | |
|---|---|
| 输入准位 | 5V (default) 12V/24V with internal resistor (set by jumper) |
| EtherCAT | |
|---|---|
| 通讯协议 | EtherCAT |
| Ports | 2 x RJ-45 |
| 站与站间距离 | Max. 100 m (100BASE-TX) |
| 数据传输媒介 | Ethernet/EtherCAT cable (Min. CAT5), shielded |
| 电源 | |
|---|---|
| 输入范围 | +20 VDC ~ +30 VDC |
| 功耗 | 4.5 W Max. |
| 机构 | |
|---|---|
| 外壳 | UL 94V-0 housing |
| 尺寸 (mm) | 110 x 90 x 33 (L x W x H) (without connectors) |
| 安裝 | DIN-Rail |
| 环境 | |
|---|---|
| 工作温度 | -25 ~ +70 °C |
| 储存温度 | -30 ~ +80 °C |
| 湿度 | 10 ~ 90% , No condensating |
