ECAT-2092T
EtherCAT 双通道增量式编码器计数器，带比较触发输出
特色
• EtherCAT 从属模块
• 双通道，32 位增量编码器计数器
• 编码器计数模式：CW/CCW、Pulse/Direction、A/B Phase
• 最大计数率：4 MHz
• 编码器输入：A、B、C 差分或单端信号
• 两个用于计数器锁存的数字输入
• 用于位置比较信号触发的两个数字输出：单个、自动递增和数组比较
• 在阵列比较模式下每个编码器通道支持多达 200 个比较数值
• 编码器数字输入滤波器
• 输入电平：5V、12V/24V 带内部电阻
• 通过软件设置高电平有效或低电平有效编码器输入的极性
• A/B/C 信号隔离电压：2500V光电隔离
• 双通道，32 位增量编码器计数器
• 编码器计数模式：CW/CCW、Pulse/Direction、A/B Phase
• 最大计数率：4 MHz
• 编码器输入：A、B、C 差分或单端信号
• 两个用于计数器锁存的数字输入
• 用于位置比较信号触发的两个数字输出：单个、自动递增和数组比较
• 在阵列比较模式下每个编码器通道支持多达 200 个比较数值
• 编码器数字输入滤波器
• 输入电平：5V、12V/24V 带内部电阻
• 通过软件设置高电平有效或低电平有效编码器输入的极性
• A/B/C 信号隔离电压：2500V光电隔离
介绍
EtherCAT 从属模块 ECAT-2092T 是一款增量式编码器计数器，提供两个独立的高速计数器通道。 它读取增量编码器生成的脉冲串，可用于定位反馈应用。 每个通道有两个计数器（A、B）和一个索引输入（C）。 输入可以是单端或差分信号。 支持三种计数模式：顺时针/逆时针、脉冲/方向和象限计数模式。 每个 32 位计数器和触发电平（下降/上升沿）都可以通过软件配置和设置。
除了编码器输入 A、B 和 C，每个编码器通道的锁存输入 I 允许锁存和清除每个编码器计数器。 编码器位置在输入信号上升和下降时被锁存，并记录在两个独立的寄存器中。
ECAT-2092T 支持位置比较：每个编码器通道都配有一个32位的比较寄存器，用于将计数器的位置与比较位置进行比较，当计数器到达或经过比较位置时产生输出信号。 比较功能支持单次、自动增量和数组位置比较。 比较输出的脉冲宽度可以设置。
每个通道都有一个可调节的输入信号滤波器，用于滤除电噪声。
除了编码器输入 A、B 和 C，每个编码器通道的锁存输入 I 允许锁存和清除每个编码器计数器。 编码器位置在输入信号上升和下降时被锁存，并记录在两个独立的寄存器中。
ECAT-2092T 支持位置比较：每个编码器通道都配有一个32位的比较寄存器，用于将计数器的位置与比较位置进行比较，当计数器到达或经过比较位置时产生输出信号。 比较功能支持单次、自动增量和数组位置比较。 比较输出的脉冲宽度可以设置。
每个通道都有一个可调节的输入信号滤波器，用于滤除电噪声。
应用
• 位置测量
• 图像捕捉
• 自动光学检测
• 线扫描视觉检测
• 数据采集
相似产品
| EMS 防护 | |
|---|---|
| EFT (IEC 61000-4-4) | Signal: 1 KV Class A; Power: 1 KV Class A |
| ESD (IEC 61000-4-2) | 4 KV Contact for each channel |
| Surge (IEC 61000-4-5) | 1 KV Class A |
| LED 灯 | |
|---|---|
| 状态 | 1 x Power 1 x Operation State 2 x Communication 8 x DI status |
| 编码器输入 | |
|---|---|
| 轴数 | 2 x 编码器计数器（A、B、C），差分或单端 |
| 模式 | A/B Phase, CW/CCW, Pulse/Dir |
| 解析度 | 32 Bit |
| 可编程数字滤波器 | 1 ~ 250 μs |
| 光隔离 | 2500 VDC |
| 输入准位 | 5V (default) 12V/24V with internal resistor (set by jumper) |
| 频率 | 4 MHz Max. |
| 比较触发轮出 | |
|---|---|
| 类型 | Open Collector |
| Sink/Source (NPN/PNP) | Sink (NPN) |
| 通道数 | 2 |
| 负载电压 | 5 ~ 48 V |
| 负载电流 | 100 mA |
| 触发脉波宽度 | 2 ~ 32,767 μs |
| 外部锁定讯号输入 | |
|---|---|
| 通道数 | 2 |
| 输入准位 | 5V (default) 12V/24V with internal resistor (set by jumper) |
| EtherCAT | |
|---|---|
| Ports | 2 x RJ-45 |
| 站与站间距离 | 100 m Max. (100Base-TX) |
| 数据传输媒介 | Ethernet/EtherCAT cable (Min. CAT5), shielded |
| 周期时间 | 0.5 Millisecond |
| 分布式时钟 | Yes |
| 电源 | |
|---|---|
| 输入范围 | +20 VDC ~ +30 VDC |
| 功耗 | 4.5 W Max. |
| 机构 | |
|---|---|
| 外壳 | UL 94V-0 外壳 |
| 尺寸 (mm) | 110 x 90 x 33 (L x W x H) |
| 安裝 | DIN-Rail |
| 环境 | |
|---|---|
| 工作温度 | -25 ~ +75 °C |
| 储存温度 | -30 ~ +80 °C |
| 湿度 | 10 ~ 90% RH, Non-condensing |
