ECAT-2091S
单轴步进马达控制器/驱动器
特色
- 控制一个步进马达（两相双极步进马达）
- 线圈电流驱动能力：高达1.5 安培(在适当的冷却与通风下可提升至2.0安培)
- 马达电压范围：5至46伏特(直流)
- 1个编码器电源(5V)。限制: 输出电流不应超过150毫安培
- 1个编码器介面（A，B，Z，差动方式）
- 2个数位输入：参考开关输入，锁存输入
- 1个数位输出
- 高解析度：每全步多达256个微步
- 自动降低电流以减少马达不运转时的热量
- 过热保护
- 光隔离I/O
- I/O，EtherCAT与运动状态的LED指示灯
- 可以储存配置数据于内部记忆体
- EtherCAT:
- 2个RJ-45总线介面
- 站间距离最远100 公尺（100BASE-TX）
- 支持菊链式拓朴(daisy chain)连接
- 经过EtherCAT一致性测试工具验证
- 支持自由运行、SM同步与DC同步运行模式
- 可拆卸的接线端子连接器
介绍
ECAT-2091S步进马达控制器是一款高效且经济实惠的两相双极步进驱动器。它所支持的马达电压范围在5到46伏特(直流)之间，在无冷却下马达线圈电流最高可到1.5安培。在通风良好的环境（冷却风扇）下运行时，ECAT-2091S可以在高达2.0A的电流水平下驱动马达。马达最大运转电流、微步进解析度与其他运动参数部分则可透过软体做调整。
ECAT-2091S属于标准的EtherCAT从属模块，需要EtherCAT主控制器来操作此设备。
ECAT-2091S支持三种运作模式：自由运行、SM同步与DC同步模式。
ECAT-2091S可直接与两相双极步进马达可作连接。此款设备是设计成在开回路上运作。它必须透过EtherCAT主控制器和应用程式完成系统配置。此步进马达驱动器可自动控制马达的扭矩和位置。它整合一个斜坡产生器来自动计算加速与减速距离。在位置模式下，控制器将马达驱动到目标位置；在速度模式下，则将马达加速到目标速度。所有运动参数都可随时在运动中做更改。
ECAT-2091S内含一个32位高频编码器计数器，用于计数外部增量式编码器的输入信号。此编码器可以用于例如寻找原点和定位的一致性检查。
它可支持每全步高达256微步的高分辨率，以确保马达的平稳和精确操作。
它提供两个数位输入通道。此数位输入可以设置为一个简单的DI、作为左右硬件极限开关可以在触发时自动停止马达；或者当作锁存触发器，用于记录触发当时的马达和编码器位置。
此模块必须有两个供电来源，包括马达电源和24伏特直流控制电源。
ECAT-2091S属于标准的EtherCAT从属模块，需要EtherCAT主控制器来操作此设备。
ECAT-2091S支持三种运作模式：自由运行、SM同步与DC同步模式。
ECAT-2091S可直接与两相双极步进马达可作连接。此款设备是设计成在开回路上运作。它必须透过EtherCAT主控制器和应用程式完成系统配置。此步进马达驱动器可自动控制马达的扭矩和位置。它整合一个斜坡产生器来自动计算加速与减速距离。在位置模式下，控制器将马达驱动到目标位置；在速度模式下，则将马达加速到目标速度。所有运动参数都可随时在运动中做更改。
ECAT-2091S内含一个32位高频编码器计数器，用于计数外部增量式编码器的输入信号。此编码器可以用于例如寻找原点和定位的一致性检查。
它可支持每全步高达256微步的高分辨率，以确保马达的平稳和精确操作。
它提供两个数位输入通道。此数位输入可以设置为一个简单的DI、作为左右硬件极限开关可以在触发时自动停止马达；或者当作锁存触发器，用于记录触发当时的马达和编码器位置。
此模块必须有两个供电来源，包括马达电源和24伏特直流控制电源。
应用
• 自动化测试设备
• 监控系统
• 贴标机械
• 打包
• 半导体制造
• 雕刻机
• 自动上料机
• 监控系统
• 贴标机械
• 打包
• 半导体制造
• 雕刻机
• 自动上料机
相似产品
| EMS 防护 | |
|---|---|
| EFT (IEC 61000-4-4) | Signal: 1 KV Class A; Power: 1 KV Class A |
| ESD (IEC 61000-4-2) | 4 KV Contact for each channel |
| Surge (IEC 61000-4-5) | 1 KV Class A |
| LED 灯 | |
|---|---|
| 状态 | 1 x Power 1 x Operation State 2 x Communication 2 x DI status 1 x DO status 6 x Motion status |
| 编码器输入 | |
|---|---|
| 轴数 | 1, differential |
| 模式 | A/B phase, CW/CCW, Pules/Dir |
| 频率 | 4 MHz Max. |
| 马达输出 | |
|---|---|
| 轴数 | 1x Stepper motor, 2 phases |
| 电流控制器频率 | 24.5 kHz |
| 每步微步数 | 256, 128, 64, 32, 16, 8, 4, 2 |
| 輸出電流 | Peak 1.5 A/phase (with proper airflow up to 2.0 A/phase) |
| 最大步进频率 | 8.388 MHz Max. |
| 马达电压范围 | 6 to 46 VDC |
| 数字量输入 | |
|---|---|
| 通道数 | 2 x Limit position |
| 类型 | Wet Contact |
| ON 电压准位 | 19 ~ 30 VDC |
| OFF 电压准位 | 11 VDC Max. |
| 隔离 | 3750 VDC |
| 数字量输出 | |
|---|---|
| 通道数 | 1 |
| 类型 | Open collector |
| 负载电压 | +5 to 30 VDC |
| 负载电流 | 100 mA |
| 隔离 | 3750 VDC |
| EtherCAT | |
|---|---|
| Ports | 2 x RJ-45 |
| 站与站间距离 | 100 m Max. (100Base-TX) |
| 数据传输媒介 | Ethernet/EtherCAT Cable (Min. CAT 5), Shielded |
| 周期时间 | 0.5 Millisecond (1.0 Miliseconds -if all PDOs are selected ) |
| 分布式时钟 | Yes |
| 电源 | |
|---|---|
| 输入范围 | +20 VDC ~ +30 VDC |
| 机构 | |
|---|---|
| 外壳 | Metal |
| 尺寸 (mm) | DIN-rail mounting: 33 x 120 x 116 (W x L x H) Wall mounting: 33 x 159 x 110 (W x L x H) |
| 安裝 | DIN-rail mounting or wall mounting |
| 环境 | |
|---|---|
| 工作温度 | -25 ~ +40 °C |
| 储存温度 | -30 ~ +80 °C |
| 湿度 | 10 ~ 90% RH, Non-condensing |
