ECAT-2072A
EtherCAT 从属模块 二通道BISS-C/SSI绝对型编码器输入模块
特色
EtherCAT 从属模块
• 二通道, 48-bit 绝对型编码器主站
• 传输介面 : SSI，BISS-C (單向)
• 资料编码模式:Binary ,Gray
• 可自订CRC生成多项式，最多设置CRC-8以内
• 支持CRC位元反向
• 最大传输脉波频率:10MHz
• 各通道同时采样
• EtherCAT:
‣ 2 x RJ-45 总线介面
‣ 支持自由运行、DC同步运行模式
• 二通道, 48-bit 绝对型编码器主站
• 传输介面 : SSI，BISS-C (單向)
• 资料编码模式:Binary ,Gray
• 可自订CRC生成多项式，最多设置CRC-8以内
• 支持CRC位元反向
• 最大传输脉波频率:10MHz
• 各通道同时采样
• EtherCAT:
‣ 2 x RJ-45 总线介面
‣ 支持自由运行、DC同步运行模式
介绍
EtherCAT 从属模块 ECAT-2072A 是一款绝对型编码器输入模块，ECAT-2072A 提供二个通道，各个通道都是相互独立的。 支持 SSI (Serial Synchronous Interface) & BiSS-C (BiSS Continuous Mode, unidirectional) 两种串列传输介面，且支持最高传输频率 10MHz，最高传输位元 48bit(BiSS-C 模式下包含 error bit、warning bit、CRC) ，且在 BiSS-C 的模式下会自动补偿因线长而产生的延迟，线长最高支持到 70 公尺。
应用
• 精密位置量测
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| EMS 防护 | |
|---|---|
| EFT (IEC 61000-4-4) | Signal: 1 KV Class A; Power: 1 KV Class A |
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| Surge (IEC 61000-4-5) | 1 KV Class A |
| LED 灯 | |
|---|---|
| 状态 | 电源 , EtherCAT 状态 , 各编码器输入的信号状态 |
| 编码器输入 | |
|---|---|
| 轴数 | 2个编码器通道 (0-1) |
| 解析度 | max. 48 bit position |
| 采样类型 | 各通道同时 |
| 传输接口 | SSI mode BiSS-C mode (單向) |
| 光隔离 | 2500 VDC |
| 输入准位 | 5V (預設) |
| 频率 | 10 MHz |
| EtherCAT | |
|---|---|
| 通讯协议 | EtherCAT |
| Ports | 2 x RJ-45 |
| 站与站间距离 | Max. 100 m (100BASE-TX) |
| 数据传输媒介 | Ethernet/EtherCAT cable (Min. CAT5), shielded |
| 周期时间 | 0.1 Millisecond |
| 电源 | |
|---|---|
| 输入范围 | +20 VDC ~ +30 VDC |
| 功耗 | 4.5 W Max. |
| 机构 | |
|---|---|
| 外壳 | Metal |
| 尺寸 (mm) | 110 x 90 x 33 (L x W x H) (不包含连接器) |
| 安裝 | DIN-Rail |
| 环境 | |
|---|---|
| 工作温度 | -25 ~ +75 °C |
| 储存温度 | -30 ~ +80 °C |
| 湿度 | 10 ~ 90% , 不结露 |
