EC4-ENC2IT
EtherCAT 从属薄型模组 带双通道增量型编码计数器 含锁存与比较功能
特色
- 飞速传输: EtherCAT
- 双通道, 32位元增量型编码计数器
- 编码器计数模式: CW/CCW , Pulse/Direction, A/B Phase
- 最高计数率: 4 MHz
- 编码器输入: A, B, C 差动或单动讯号
- 两个用于计数锁存的数字输入
- 两个用于位置比较触发讯号的数字输出: 单次与自动增量比较
- 用于计算速度的位置差值
- 编码器数字输入滤波器
- 输入准位: 5V, 12V/24V 包含内电阻
- 可透过软体设定极性，提供高电位或低电位编码器输入
- A/B/C 讯号隔离电压: 2500V光电隔离
介绍
EC4-ENC2IT是一款基于纤薄型设计的增量型编码计数器模组，可提供两个独立的高速计数器通道。 它可读取增量型编码器产生的脉波序列，并用于定位反馈应用。 每个通道都有两个计数器(A, B)与一个索引(C)输入，这些输入可接受单动或差动信号。 它支持三种计数模式：Clockwise/Counterclockwise，pulse/direction和quadrant counting mode。每个32位计数器和触发准位(下降缘/上升缘)都可透过软体做配置与设定。
除了编码器输入A，B和C之外，更包含锁存输入I，可锁存和清除每个编码器计数器。当输入信号上升和下降时会锁存编码器位置，并分别记录在两个暂存器中。
EC4-ENC2IT支援位置比较：每个编码器通道配备一个32位元的比较暂存器，用于比对计数器位置和比较位置，并在计数器到达或通过比较位置时产生输出信号。比较功能支援单次、自动增量与数组的位置比较。比较输出的脉波宽度可做设置。
每个通道都有一个可调整的输入信号滤波器，用于滤除电气杂讯。
除了编码器输入A，B和C之外，更包含锁存输入I，可锁存和清除每个编码器计数器。当输入信号上升和下降时会锁存编码器位置，并分别记录在两个暂存器中。
EC4-ENC2IT支援位置比较：每个编码器通道配备一个32位元的比较暂存器，用于比对计数器位置和比较位置，并在计数器到达或通过比较位置时产生输出信号。比较功能支援单次、自动增量与数组的位置比较。比较输出的脉波宽度可做设置。
每个通道都有一个可调整的输入信号滤波器，用于滤除电气杂讯。
应用
• 位置量测
• 图像撷取
• 自动光学检测
• 线性扫瞄视觉检测
• 数据采集
相似产品
| EMS 防护 | |
|---|---|
| EFT (IEC 61000-4-4) | Signal: 1 KV Class B; Power: 1 KV Class B |
| ESD (IEC 61000-4-2) | ±4 KV Contact for each channel |
| LED 灯 | |
|---|---|
| 状态 | 电源, EtherCAT状态, 每个编码器输入的讯号状态 |
| 编码器输入 | |
|---|---|
| 轴数 | 2个编码器计数器 (A, B, C), 差动或单动 |
| 模式 | A/B Phase, CW/CCW, Pulse/Dir |
| 解析度 | 32 bit |
| 可编程数字滤波器 | 1 ~ 250 μs |
| 光隔离 | 2500 VDC |
| 输入准位 | 5V (default):Logic high: 4 V ~ 5 V/Logic low: 0 V ~ 2 V 12 V (set by jumper):Logic high: 5 V ~ 12 V/Logic low: 0 V ~ 2 V 24 V (set by jumper):Logic high: 5 V ~ 24 V/Logic low: 0 V ~ 2 V |
| 频率 | A/B Phase:4 MHz Max. CW/CCW:4 MHz Max. Pulse/Dir:4 MHz Max. |
| 比较触发轮出 | |
|---|---|
| 通道数 | 2 |
| 负载电压 | 5 ~ 48 V |
| 负载电流 | 100 mA |
| 触发脉波宽度 | 1 ~ 32,767 μs |
| 外部锁定讯号输入 | |
|---|---|
| 通道数 | 2 |
| 输入准位 | 5V (default):Logic high: 4 V ~ 5 V/Logic low: 0 V ~ 2 V 12 V (set by jumper):Logic high: 5 V ~ 12 V/Logic low: 0 V ~ 2 V 24 V (set by jumper):Logic high: 5 V ~ 24 V/Logic low: 0 V ~ 2 V |
| EtherCAT | |
|---|---|
| 周期时间 | 200 μs |
| 分布式时钟 | Yes |
| 电源 | |
|---|---|
| 输入范围 | +24 VDC |
| 功耗 | Maximum 4.5W |
| 机构 | |
|---|---|
| 外壳 | Plastic |
| 尺寸 (mm) | 17.5 × 108 × 90 (W × L × D) |
| 安裝 | DIN-Rail or Wall Mounting |
| 环境 | |
|---|---|
| 工作温度 | -25℃ ~ +75℃ |
| 储存温度 | -30℃ ~ +80℃ |
| 湿度 | 10 ~ 90% RH, Non-condensing |
