EC4-ENC2A
EtherCAT 从属薄型模块 带双通道BISS-C/SSI绝对型编码器输入
特色
- 飞速传输: EtherCAT
- 二通道 , 48-bit 绝对型编码器主站
- 传输介面: SSI、 BiSS-C(單向)
- 资料编码模式: binary , Gray
- 可自订 CRC 生成多项式，最多设置 CRC-8 以内
- 支援 CRC 位元反向
- 最大传输脉波频率 :10MHz
- 各通道同时采样
- 支援自由运行、DC 同步运行模式
介绍
EtherCAT 从属模块 EC4-ENC2A 是一款基于纤薄型设计的绝对型编码器输入模块，EC4-ENC2A 提供两个通道，各个通道都是相互独立的。 支援 SSI (Serial Synchronous Interface) 与 BiSS-C (BiSS Continuous Mode, unidirectional) 两种串列传输介面，且支援最高传输频率 10MHz，最高传输位元48bit (BiSS-C 模式下包含 error bit、warning bit、CRC)，且在 BiSS-C 的模式下会自动补偿因线长而产生的延迟，线长最高支援到70公尺。
应用
• 精密位置量测
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|---|---|
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| LED 灯 | |
|---|---|
| 状态 | 电源 , EtherCAT 状态 |
| 编码器输入 | |
|---|---|
| 轴数 | 2 个编码器通道 (0-1) |
| 解析度 | max. 48 bit position |
| 采样类型 | 各通道同时 |
| 传输接口 | SSI mode BiSS-C mode |
| 光隔离 | 2000 VDC |
| 输入准位 | 5V (默认) |
| 频率 | 10MHz |
| EtherCAT | |
|---|---|
| 通讯协议 | EtherCAT |
| 周期时间 | 100 μs |
| 分布式时钟 | Yes |
| 电源 | |
|---|---|
| 输入范围 | +24 V DC |
| 功耗 | 最大 4.5W |
| 机构 | |
|---|---|
| 外壳 | Plastic |
| 尺寸 (mm) | 17.5 × 108 × 90 (W × L × D) |
| 安裝 | DIN-Rail or Wall Mounting |
| 环境 | |
|---|---|
| 工作温度 | -25 ~ +75 °C |
| 储存温度 | -30 ~ +80 °C |
| 湿度 | 10 ~ 90% , 不结露 |
