CAN-8424-G

DeviceNet 從站, 4x 槽扩充单元
CAN-8424-G
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特色

  • 符合DeviceNet Volume I/II Release 2.0规范
  • 同一DeviceNet 网路上支援最多64 个节点
  • 支援Group 2 only server 連线方式
  • 支援的DeviceNet I/O 操作模式:輪询(Polling)、位元触发(Bit-Strobe) 、周期/狀态改变(Change of State/Cyclic)
  • 支援心跳(Heartbeat)及关机命令
  • 可依I/O模块动态产生EDS 设定档
  • 单一个设备的I/O 最大长度:128位元组(输入或输出)
  • 旋钮开关设定MAC ID 与鲍率
  • 支援I-87K 高卡I/O模块的热插拔及自动设定

介绍

DeviceNet 是一种低成本的标准工业用网路通讯系统,以CAN 总线的网路协定为基础,主要用于机器控制的嵌入式网路,如纺织机、印刷机、注射制模机或包装机等。在多样化的应用系统中,它能提供设备与设备之间的通讯服务,初阶如感测器、致动器,或是更高阶的控制器等等。DeviceNet 允许以具组织性与必要性的方式,在节点之间进行直接的对等数据交换,定义了一个便于所有应用程式通讯连结的方案。是以DeviceNet 的连接提供多个端点之间的通讯路径,连接需要共享数据的应用程式端点。

CAN-8424 是远端DeviceNet I/O模块,采用插槽式设计,能随着不同的资料采集或控制系统,弹性地插上适合的I/O模块。CAN-8424 属于DeviceNet Group 2 only Server 的设备,在DeviceNet 网路中是扮演从站的角色,能与主站通讯并接受主站的控制命令。此外,泓格科技更提供一套免费工具软体,可以设定插槽内的I/O模块及产生相对应的EDS 设定档。CAN-8424 能弹性地更换I/O模块,这样的优势特别适用在嵌入式系统中,不仅如此,未来在系统的维护工作也会更有效率更方便。CAN-8424 应用程式架构图如下:

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CPU 模块
CPU 80186, 80 MHz or compatible
EEPROM 16 KB
閃存 512 KB
NVRAM 31 bytes (battery backup, data valid for up to 10 years)
內存 512 KB
实时时钟 Yes
看门狗计时器 Watchdog IC
LED 灯
状态 1 x Power
2 x DeviceNet status
I/O 扩充
槽数 4 slots
串口
端口 1 x RS-232 (Utility Port)
9-pin male D-Sub (DTE: RxD, TxD, RTS, CTS, DTR, DSR, RI, GND)
DeviceNet
控制芯片 NXP SJA1000T with 16 MHz clock
Ports 1
支持的连线 1 connection for Explicit Messaging
1 connection for Polled I/O
1 connection for Bit-Strobe I/O
1 connection for COS/Cyclic I/O
Baud Rate 125 k, 250 k, 500 k
隔离 3000 VDC for DC-to-DC, 2500 Vrms for photo-couple
终端电阻 Jumper for 120 Ω terminal resistor
规格 Volume I, Release 2.0 & Volume II, Release 2.0
Node ID 0 ~ 63
关机消息 Yes
订阅 Group 2 Only Server
电源
输入范围 +10 VDC ~ +30 VDC
功耗 2.5 W
机构
尺寸 (mm) 188 x 132 x 91 (W x L x H)
安裝 DIN-Rail
环境
工作温度 -25 ~ +75 ℃
储存温度 -30 ~ +80 ℃
湿度 10 ~ 90% RH, Non-condensing

CAN-8424可插入DCON(I-8K / I-87K)IO模组,以建立定制的DeviceNet从站设备及应用程式。在DeviceNet应用程式中启用CAN-8424之前,用户必须了解CAN-8424 DeviceNet从站之间,这些DeviceNet应用程式与组件扩充单元的关系。为了方便用户在网络上轻松应用设备,CAN-8424 提供CAN从站实用程式,只要完成实用程序配置,使用者在离线模式下插入模组就能够生成特定的EDS设定档。EDS设定档中包含许多关于CAN-8424 的DeviceNet 讯息,不仅是对DeviceNet 主站介面,对于使用者了解从站设备的更多讯息也很有帮助。


设计流程

下图显示如何在DeviceNet协定中使用CAN-8424: