CAN-2088C

CANopen 从站, 8-channel PWM 输出, 8-channel 高速計数器输入

特色

硬体控制的数字量脉宽调变输出
PWM输出频率：0.2 Hz ~ 500 kHz与0.1%~99.9%的占空比
PWM输出模式：软体触发或硬体触发
支援PWM通道个别触发以及同步触发
支援突发输出模式与連续输出模式
DI通道提供32位元的高速计數功能
通过CiA CANopen的相容性测试工具验证
提供出厂预设的EDS文件

介绍

数字量脉宽调变(PWM) 对于以数字量讯号控制模拟量输出而言是非常有用的技术，其能通过控制数字量输出的时间，产生不同占空比与频率的波形从而控制模拟量电路。CAN-2088C 是具有CANopen 通讯协议的远端I/O 模组，它提供了8 组数字量脉宽调变输出与8 个具有高速计数功能的数字量输入通道，可以用来开发经济且实用的模拟量控制系统。通过CiA CANopen 相容性测试工具的验证，因此用户可以轻易地将CAN-2088C 与其EDS 文件运用于标准的CANopen 主站软件上。

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CPU 模块
看门狗计时器	Hardware watchdog

LED 灯
状态	3 LEDs to PWR, RUN and ERR

数字量输入
通道数	8
类型	Wet Contact
Sink/Source (NPN/PNP)	Sink
ON 电压准位	+5.5 ~ +30 VDC
OFF 电压准位	<3.5 VDC
输入阻抗	2.2 kΩ, 0.5 W

PWM
通道数	8
Sink/Source (NPN/PNP)	Source
负载电流	1 mA
频率	0.2 Hz ~ 500 kHz (non-continuous)
占空比	0.1 ~ 99.9 %
模式	Burst mode, Continuous mode
触發啟动	Hardware (Start and Stop) or Software (Start and Stop)

CANopen
Baud Rate	10 k ~ 1 M
隔离	3000 VDC for DC-to-DC, 2500 Vrms for photo-couple
终端电阻	Built-in 120Ω
通讯协议	CiA 301 v4.02, CiA 401 v2.1
Node ID	1 ~ 99
PDO 数	10 RxPDO , 10 TxPDO
PDO 模式	Event Triggered, Remotely requested, Cyclic and acyclic SYNC
错误控制	Node Guarding protocol / Heartbeat Producer
NMT	Slave
紧急讯息	Yes