简介:

EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology) 是一个开放且高性能的现场总线，它使得 I/O 层也能使用乙太网技术。 EtherCAT 具备灵活的布线、快速的通讯、以及多个不错的功能。 EtherCAT 系统需要一个 Master 来控制多个 Slaves，而泓格科技提供 PC Master 主卡 让用户建立运动控制应用。 Master 主卡可透过内建的 CPU 提供多轴运动和 I/O 控制等功能，可明显减少PC的CPU负载。同时，泓格科技也提供多种 I/O Slave 模组供客户选用，由于 EtherCAT 技术是一种工业标准，因此这些模组可与第三方 EtherCAT Slaves 顺利的协同工作。

 

特色:

• 最大支援64从站模组资读写
• 从站模组资料读写 (SDO, PDO)
• 单轴自动原点复归
• 单轴位置、速度运动控制
• 单轴同步运动控制 (E-GEAR, E-CAM)
• 虚拟轴功能
• 多群组运动控制
• 多轴线性插补运动控制
• 2/3轴圆弧插补运动控制
• 螺旋插补运动控制
• 主卡DI/DO功能
• 主卡Encoder功能，用于比较触发使用
• 支援CiA402驱动器及ICP DAS步进马达驱动器
• 从站模组运动控制操作API
• 支援ICP DAS从站模组DI/DO, AI/AO操作AP
• 硬体紧急停止

 

应用案例:

更多讯息，请参阅网页: https://www.icpdas.com/cn/product/guide+Industrial__Communication+Fieldbus__Communication+EtherCAT#2283