ECAT-2092T – EtherCAT 从站: 高速两通道增量型编码器

新产品上市 2020-01-13

简介:

EtherCAT从站ECAT-2092T是一款增量型编码计数器，可提供两个独立的高速计数器通道。它可读取增量型编码器产生的脉波序列，并用于定位反馈应用。每个通道都有两个计数器(A, B)与一个索引(C)输入，这些输入可接受单动或差动信号。它支持三种计数模式：Clockwise/Counterclockwise，pulse/direction和quadrant counting mode。每个32位计数器和触发准位(下降缘/上升缘)都可透过软体做配置与设定。

除了编码器输入A，B和C之外，更包含锁存输入HR，可锁存和清除每个编码器计数器。

ECAT-2092T支援位置比较：每个编码器通道配备一个32位元的比较暂存器，用于比对计数器位置和比较位置，并在计数器到达或通过比较位置时产生输出信号。比较功能支援单次和自动增量的位置比较。比较输出的脉波宽度可做设置。

每个通道都有一个可调整的输入信号滤波器，用于滤除电气杂讯。

特色:

EtherCAT从站
双通道， 32位元增量型编码计数器
编码器计数模式: CW/CCW ， Pulse/Direction， A/B Phase
最高计数率: 4 MHz
编码器输入: A， B， C 差动或单动讯号
两个用于计数锁存的数位输入
两个用于位置比较触发讯号的数位输出: 单次与自动增量比较
编码器数位输入滤波器
输入准位: 5V, 12V/24V 包涵内电阻
可透过软体设定极性，提供高电位或低电位编码器输入
A/B/C讯号隔离电压: 2500V光电隔离
标示 EtherCAT 与编码器状态的 LED 指示灯
EtherCAT规格
- 2 个 RJ-45 总线介面
- 站间距离最远 100 公尺(100BASE-TX)
- 支持菊链式拓朴(daisy chain)连接
- 通过 EtherCAT 一致性测试工具验证
- 支援自由运行、SM 同步与 DC 同步运行模

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https://www.icpdas.com/cn/product/guide+Industrial__Communication+Fieldbus__Communication+EtherCAT#2285
https://www.icpdas.com/cn/product/ECAT-2092T