EMP-9xx8-xx 是一款基于 SoftPLC 的运动控制器，具有高性能处理器、集成的实时 EtherCAT 主站与多轴运动核心。内建的运动引擎和 EtherCAT 主站在一个专用的处理器上实时运行 , 以实现对 EtherCAT 应用程序的确切时间控制。该控制器使用 EtherCAT 作为其主要通讯技术。 EMP-9xx8-xx 将 PLC 的运动逻辑系统与 Windows IoT 作业系统相结合，允许 PLC、运动控制和 Windows 应用程序同时运行而不会相互影响。这使机器制造商能够整合自主开发或第三方的 Windows 软件，例如 HMI、数据收集和处理应用程序。利用编程界面和共享记忆体通讯方式，允许 Windows 应用程序直接和快速存取 PLC 数据。

SoftPLC 支持 IEC61131-3 标准定义的所有五种编程语言，提供全方位的函数库，包括运动控制及现场总线函数库。运动控制功能方块图根据 PLCopen（第 1、2、4 部分）和 CiA402 规范来设计，除了使用方便，也有效减少学习和开发的时间。该控制器可以处理多达 512 个 EtherCAT 从站和多达 32 个 EtherCAT 伺服 / 步进驱动器。它支持实现简单和复杂的运动控制，例如单轴、多轴的运动和插补运动。

OPC UA 服务器是 PLC runtime 的一部分，是一种安全、开放、可靠的讯息传输机制。 OPC UA 用于机器之间的平行通讯以及机器与更高级别 IT 系统（SCADA、云端）之间的垂直通讯。所有标准 OPC UA 客户端无需订制即可直接连接到运动控制器，从而降低应用软件的整合或开发成本。

控制器配备多种通讯接口（RS-232/485、以太网接口、USB 等），可以轻易地整合传感器、机器视觉系统和中央计算机等周边。此外，还提供可扩展的通讯和 IO 模块，以便于订制功能。

EMP-9x58-xx 使用 EtherCAT 作为其主要的实时、高速通讯协议。除了 EtherCAT，Modbus 现场总线（TCP、RTU、ASCII）是 SoftPLC 的一个组成部分，它允许控制器连接到 Modbus 网络并充当类似 Modbus/EtherCAT 网关。带有坚固金属外壳的紧凑型设计可以节省机器和控制面板的空间需求，并减少了 EMF 干扰。内含一个用于配置、编程和监控多轴控制器的软件套件。此外，还提供了广泛的编程范例。