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ECAT-2094P - EtherCAT 从站 4轴 脉冲输出模块
新产品上市
2023-03-27
简介
ECAT-2094P脉冲输出模块是一款高性价比的脉冲控制器。 ECAT-2094P 同时控制多达四个脉冲型电机驱动器。
ECAT-2094P 是标准的 EtherCAT 从站，需要一个 EtherCAT 主站来操作该设备。 ECAT-2094P 支持两种操作模式：自由运行和分布式时钟 (DC)。
脉冲型电机驱动器可以直接连接到 ECAT-2094P 设备。该设备旨在以脉冲输出控制脉冲型驱动器。配置必须由 EtherCAT 主站和应用程序完成。
ECAT-2094P 具有四个集成增量编码器接口。 4 个 32 位高频编码器计数器对外部增量编码器的输入信号进行计数。例如，编码器可用于归原点和一致性检查。
每台马达提供三个数字量输入通道。左右硬件限位开关和一个原点开关。硬件限位开关启动时自动停止马达，所有三个数字量输入均可用于搜索原点位置。
特征
• 支持 CiA402 协议
• 4 轴独立控制，脉冲输出高达 4MHz
• 站间距离可达 100 m (100BASE-TX)
• 支持菊花链连接
选型
| 型号 | EtherCAT | 马达输出 | 编码器输入 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 週期时间 | ICiA402 | IAxis | 输出电流 | 每步微步数 | 频率 | 計数模式 | |
| ECAT-2094S | 4.0ms | No | 4x stepper motor,(2 phases) | 1.5A | 256, 128, 64, 32, 16, 8, 4, 2 | 4 MHz | AB Phase,CW/CCW,Pulse/Dir |
| ECAT-2094DS | 0.5 ms | Yes | 3.3A | 1 MHz | |||
| ECAT-2094P | 0.5ms | Yes | 4x pulse output(Pulse/Dir.)(CW/CCW) | N/A | N/A | 1 MHz | |
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https://www.icpdas.com/cn/product/ECAT-2094P
