简介:

ECAT-2094S步进马达控制器是一款高效且经济实惠的两相双极步进驱动器，可同时控制最多4个步进马达。它所支援的马达电压范围在5到46伏特(直流)之间，马达线圈电流最高可到1.5安培。马达最大运转电流、微步进解析度与其他运动参数部分则可透过软体做调整。

ECAT-2094S可直接与两相双极步进马达作连接。此款设备是设计成在开回路上运作。它必须透过EtherCAT主站和应用程式完成系统配置。每个步进马达都由独立的驱动IC各别控制，此四个驱动IC不同步且独立运作。此步进马达驱动器可自动控制马达的扭矩和位置。它整合一个斜坡产生器来自动计算加速与减速距离。控制器会将马达驱动到目标位置或将马达加速到目标速度。所有运动参数都可随时在运动中做更改。最小的一组配置数据由加速度，减速度和最大运动速度组成。马达驱动器在接收到目标位置后开始控制运动。

ECAT-2094S整合了四个增量编码器介面，它使用四个32位高速编码器计数器来计数外部增量式编码器的输入信号。此编码器可以用于例如寻找原点和定位的一致性检查。

它可支援每全步高达256微步的高分辨率，以确保马达的平稳和精确操作。

它为每个马达提供两个数位输入通道。此数位输入可以设置为一个简单的DI、作为左右硬体极限开关可以在触发时自动停止马达；或者当作锁存触发器，用于记录触发当时的马达和编码器位置。

 

特色:

• 控制4个步进马达（两相双极步进马达）
• 开回路运行
• 可程式控制的线圈电流层级：高达1.5 安培.
• 可程式控制的微步进大小：每全步最多可达256个微步
• 马达电压范围：5至46伏特(直流)
• 4个差动编码器介面（A，B，Z）
• 8个数位输入，每轴两个数位输入通道：参考开关输入，锁存输入
• 2个数位输出
• 自动降低电流以减少马达不运转时的热量
• 驱动器保护:
  • 过热
  • 欠电压
  • 短路
• 光隔离I/O
• LED指示灯可显示I/O，EtherCAT与运动状态
• 可以储存配置数据于内部记忆体
• EtherCAT:
  • 2个RJ-45总线介面
  • 站间距离最远100 公尺（100BASE-TX)
  • 支持 菊链式拓朴(daisy chain)连接
  • 通过EtherCAT一致性测试工具验证
  • 支援自由运行、SM同步与DC同步运行模式
• 可拆卸的接线端子连接器

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https://www.icpdas.com/cn/product/guide+Industrial__Communication+Fieldbus__Communication+EtherCAT
https://www.icpdas.com/cn/product/ECAT-2094S

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