简介:

ECAT-2091S步进马达控制器是一款高效且经济实惠的两相双极步进驱动器。它所支援的马达电压范围在5到46伏特(直流)之间，在无冷却下马达线圈电流最高可到1.5安培。在通风良好的环境（冷却风扇）下运行时，ECAT-2091S可以在高达2.0A的电流水平下驱动马达。马达最大运转电流、微步进解析度与其他运动参数部分则可透过软体做调整。

ECAT-2091S属于标准的EtherCAT从站，需要EtherCAT主站来操作此设备。 ECAT-2091S支援三种运作模式：自由运行、SM同步与DC同步模式。

ECAT-2091S可直接与两相双极步进马达可作连接。此款设备是设计成在开回路上运作。它必须透过EtherCAT主站和应用程式完成系统配置。此步进马达驱动器可自动控制马达的扭矩和位置。它整合一个斜坡产生器来自动计算加速与减速距离。在位置模式下，控制器将马达驱动到目标位置；在速度模式下，则将马达加速到目标速度。所有运动参数都可随时在运动中做更改。

ECAT-2091S内含一个32位高频编码器计数器，用于计数外部增量式编码器的输入信号。此编码器可以用于例如寻找原点和定位的一致性检查。

它可支援每全步高达256微步的高分辨率，以确保马达的平稳和精确操作。

它提供两个数位输入通道。此数位输入可以设置为一个简单的DI、作为左右硬体极限开关可以在触发时自动停止马达；或者当作锁存触发器，用于记录触发当时的马达和编码器位置。


 

特色:

• 控制一个步进马达（两相双极步进马达）
• 线圈电流驱动能力：高达1.5 安培(在适当的冷却与通风下可提升至2.0安培)
• 马达电压范围：5至46伏特(直流)
• 1个编码器电源(5V)。限制: 输出电流不应超过150毫安培
• 1个编码器介面（A，B，Z，差动方式）
• 2个数位输入：参考开关输入，锁存输入
• 1个数位输出
• 高解析度：每全步多达256个微步
• 自动降低电流以减少马达不运转时的热量
• 过热保护
• 光隔离I/O
• I/O，EtherCAT与运动状态的LED指示灯
• 可以储存配置数据于内部记忆体
• EtherCAT:
  • 2个RJ-45总线介面
  • 站间距离最远100 公尺（100BASE-TX）
  • 支持 菊链式拓朴(daisy chain)连接
  • 经过EtherCAT一致性测试工具验证
  • 支援自由运行、SM同步与DC同步运行模式
• 可拆卸的接线端子连接器

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https://www.icpdas.com/tw/product/guide+Industrial__Communication+Fieldbus__Communication+EtherCAT
https://www.icpdas.com/tw/product/ECAT-2091S

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