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泓格科技近日推出一款PCI接口4轴运动控制卡，采用运动控制专用ASIC处理复杂曲线运算与全数字式信号控制电机驱动，大大节省系统效能并提高系统的抗干扰性，透过泓格FRnet网络可扩充多点高速远程I/O。
内建 MCX314As控制芯片的泓格PISO-PS400/S运动控制卡是一款可控制4轴的脉冲输入之伺服、步进马达的运动控制数字平台，它采用的是脉冲形式输出来控制电机运动，输出脉冲最高可达4Mpps。PISO-PS400/S可以进行各轴独立的定位控制、速度控制或是在4个轴中任意挑选出2个或者3个轴进行直线补间、圆弧补间和位模式补间驱动，不用编写复杂的程序，只需要设定一些参数和发出指令，整个过程就能由芯片自动控制，在同一计算机系统中可组合多片控制卡达成4~20轴的多轴控制。
PISO-PS400/S运动控制卡提供简易的PC设定画面及多达100种宏函式替使用者架构了简单易用的程序撰写环境，降低了运动控制高难度的门坎。直觉式的参数设计、客制化宏的运动函式、连续补间及减速点的自动运算等高阶功能，符合高精度与混合式多轴同步运动控制的需求。
PISO-PS400/S每轴都有编码器输入端、输出入点，能独立地设置为恒速、线性或T/S曲线加/减速控制方式，并有32位的逻辑、实际位置计数器和状态比较缓存器，提供精确的位置和旋转控制。I/O点数的扩充可藉由内建的FRnet网络接口达成，以双绞线串接泓格的FRnet系列高速I/
O模块可防止噪声干扰，其分布式设计省去复杂配线更便于加工机台的电机配置。
PISO-PS400/S包括一片4轴运动控制卡，专用4轴运动控制端子板及SCSI-Ⅱ专用排线
。相关功能与规格请参见下表：
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控制轴数 |
4轴 |
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脉冲输出速度 |
4M PPS |
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直线补间 |
任意2轴/3轴 |
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圆(弧)补间 |
任意2轴 |
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速度曲线 |
T/S曲线 |
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脉冲输出格式 |
CW/CCW、Pulse/Dir. |
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编码器输入类型 |
A/B相位、Up/Down |
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自动归原点 |
4段式(可自由组合数十种变化) |
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其它讯号输入 |
每轴各1通道 |
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伺服马达讯号输入 |
每轴各2通道 |
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一般讯号输出 |
每轴各1通道 |
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极限讯号输入 |
每轴各2通道 |
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紧急停止讯号输入 |
每卡各1通道 |
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软件极限 |
每轴各2通道 |
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32 Bit
位置计数器 |
EP(实际位置)/LP(逻辑位置) |
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比较缓存器 |
COMP+ / COMP- |
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整合输入滤波器 |
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手动外部输入信号驱动 |
固定/连续/手轮 |
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模块状态LED灯显示 |
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FRnet界面高速I/O |
128DI、128DO |
PISO-PS400F/S采购讯息
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PISO-PS400F |
PCI-bus高速4轴运动控制卡 |
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DN-8468 |
运动控制端子板 |
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CA-SCSI15 |
1.5米68-pin
SCSI-Ⅱ专用排线 |
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其它 |
FRnet系列I/O模块 |
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